Attitud相关论文
Effect of operational condition of rotational subsystem on attitude control for space solar power st
Space Solar Power Station (SSPS) is a giant spacecraft to collect space solar energy and transmit electric energy to the......
研究一类带有挠性附件的航天器的H2H∞输出反馈姿态控制问题,所涉及的挠性航天器由刚性本体和挠性附件构成.由于挠性附件的振动和......
针对新一代运载火箭结构动力学与控制系统耦合强烈、严重影响火箭的飞行稳定问题,提出一种基于多体动力学虚拟样机建模与仿真的方......
随着世界各民族交往的日益频繁,各种文化模式必将随着社会的发展而相互影响、相互融合.在原语文化向译入文化的转换过程中,译者必......
文章通过对人体坐标系和地理坐标系间的相互转换关系,结合欧拉角对普通坐标系的角度转换进行求解,从而得出姿态测量的俯仰角、横滚......
在航天器对接结构优化设计问题的研究中,航天器对接机构对在轨服务有重要作用,爪型航天器对接机构是新型对接机构。新型对接机构对......
销轴间隙的存在会导致液压支架工作时发生横向倾斜,严重威胁液压支架平稳运行及支护状态。在对销轴连接结构分析的基础上,提出了考......
随着智能技术和微电子技术的迅猛发展,以及MEMS运动传感器带来的创新,使国内外的工程师认识到捷联惯导系统应用到人体运动测量领域......
文献《基于多项式迭代的等效旋转矢量微分方程精确数值算法》提出的算法(RVPI)有效避免了Bortz方程的原理性近似误差,而角速度多项......
针对露天开采对于安全需求不断提升的现状,结合端帮采煤技术及仪器装备的发展,提出一种基于零速修正技术的姿态测量方法。针对工作......
目的了解新疆阿勒泰地区哈萨克不同族群口腔健康相关知识、态度现况。方法按照第三次全国口腔健康流行病学调查标准和方法,采用分......
与惯性测量相比,用捷联安装在弹体上的磁阻式磁强计获取弹丸滚转姿态在带宽、体积、抗过载能力等方面都较有优势;不足的是,组成磁阻桥......
近些年来我国高职院校在高等知识的人才培养上成绩显著,国内的高职院校也有着较大改革力度,教育心理学是传统教育学的一个拓展部份......
针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题,本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结......
在车辆上增加侧防翻控制能够有效地增强汽车的主动安全性能。运用AR模型测量车辆的行驶参数,在车身姿态参数测量基础上短期地对参数......
本文通过对山东省19-35岁育龄人口优生知识与态度的调查了解育龄人口优生知识掌握情况与态度取向.研究显示不同性别、不同文化程度......
目的:了解长沙地区前列腺增大的50~69岁男性人群对性生活事件态度,同时分析相关影响因素.方法:筛选2007年1月至12月湘雅三医院健康管......
针对姿态角信息拓扑为无向图且角速度信息拓扑为有向图的情况,提出了一种基于相对姿态角和相对角速度信息的包容算法,利用代数图论......
提出了一种新的高精度捷联惯导系统(SINS)姿态更新算法——基于奇异摄动理论的算法。该方法是对伪圆锥误差较大的传统Savage姿态更新......
目的 调查儿童看护人对儿童意外伤害的知识、行为和态度,探讨防范儿童意外伤害的方法.方法 对广东省中山市城乡的670名1 ~ 14岁儿......
摘要:文章介绍了一种无人机飞行半物理仿真平台的控制系统,本系统是以ARM处理器为核心控制器,采用模块化设计的方法,设计了一个三轴转......
为了更加精确地识别羽毛球拍的运动轨迹,提出一种多传感器融合的挥拍轨迹识别方法(TRM,trajectory recognition method).使用放置......
目的了解北京市478个犬、猫伤者对狂犬病相关知识知晓情况、态度及行为特点,为在该地区开展狂犬病预防提供依据。方法应用描述流行......
位姿控制是机器人控制的重要组成部分,在移动机器人设计中有着广泛应用。miniAHRS型位姿传感器是一个高性能的捷联惯导系统,可以在......
文章从语篇分析的新视角——积极语篇分析入手,以评价理论为框架,试图探寻在导游讲解词中,导游是如何缩短自身以及景点与游客之间......
提出了一种利用航迹信息估计出舰船目标姿态角的方法。该方法首先建立了舰船目标运动模型,然后采用Singer模型对舰船目标的雷达数据......
为提高姿态估计的速度和精度,提出一种利用星载天线信息进行姿态确定的新方法。研究分析了天线接收信号中可以用于卫星姿态确定的信......
目的:调查临床护士对病人进行临床护理心理评估知信行现状并分析其影响因素,为强化相关培训和质量管理提供依据。方法:采用便利抽......
目的调查临床护士对现行中医护理方案的知信行现状,为进一步优化中医护理方案临床实施体系提供依据。方法依据护士能级进行分层抽......
骨质疏松是一种全身性代谢性骨疾病,一旦发生,难以逆转,并且会带来很多严重的并发症,如骨痛、骨折等。药物治疗存在一定的局限性,难以根......
在过去的三十年里,中国英语教学经历了从以教师为中心、以考试为中心和以语法及词汇为中心到对学生个体关注的转变,更确切地说,是......